Tantra staat in Nederland vooral bekend als een stelsel van technieken die met name seksueel genot kunnen optimaliseren. Maar Tantra in z'n originele context is een filosofie die inzichten aanreikt om tot zelfrealisatie te komen. 'Leef in heelheid, accepteer alles wat er is op deze wereld als een vanzelfsprekend deel van het leven, gebruik dit inzicht om je zelf te definiëren en zelfrespect en zelfwaardering te ontwikkelen. Dan wordt je leven voller.' Dat is wat de tantrafilosofie ons voorschrijft. Welke diepere inzichten liggen aan deze voorschriften ten grondslag?